瓦迪斯瓦夫一世（统治时期1305年—1333年）起初只不过是一位平凡的库亚维公爵，但是他凭借着毅力和决心，与强大的敌人进行终生而艰苦的斗争。瓦迪斯瓦夫一世逝世时已为波兰国王，但当时的波兰还未完全统一，也并不稳定。尽管瓦迪斯瓦夫一世只统治了很有限的地方，他也未能解决所有的问题，但他至少是让波兰作为一个国家整体出现在国际舞台。

在匈牙利盟友的帮助下，瓦迪斯瓦夫一世停止流亡，归国并与瓦茨拉夫二世相抗衡，并在瓦茨拉夫二世死后的1304年至1306年间与他儿子瓦茨拉夫三世相抗衡。瓦茨拉夫三世随后遇刺身亡，此事让普热梅斯利德王朝灭亡，也自然结束了该王朝在波兰的统治。瓦迪斯瓦夫一世接下来攻占了小波兰，进军克拉科夫，挥师北上，途径库亚维，直到格但斯克波美拉尼亚。1308年，波美拉尼亚被勃兰登堡侯国征服。为了收复此地，瓦迪斯瓦夫一世同意接受条顿骑士团的帮助，条顿骑士团野蛮地攻陷了格但斯克波美拉尼亚，并将其据为己有。

部分城市贵族阶层希望由卢森堡王朝掌权，1311年至1312年间，这些贵族在克拉科夫起事，随后遭到。这件事可能对城镇政治权力的出现产生有限的影响。

1313年到1314年间瓦迪斯瓦夫一世征服兰。1320年他在克拉科夫瓦维尔主教座堂加冕为王，这样他就成为第一位不在格涅兹诺受封的波兰国王。尽管波希米亚国王约翰宣称拥有波兰王位并反对这次加冕，约翰二十二世仍在犹豫之中同意了此次加冕。约翰在1327年开始向克拉科夫发兵，后来他被迫叫停这次远征；1328年他向立陶宛发起十字军，这个时候他已经与条顿骑士团结盟。1327年至1332年间，骑士团正在波兰作战；条顿骑士团攻占了多布林地区和库亚维。瓦迪斯瓦夫一世与匈牙利（1320年瓦迪斯瓦夫一世的女儿伊丽莎白嫁给匈牙利国王查理一世）和立陶宛（1325年两国签署反条顿骑士团国条约，同时瓦迪斯瓦夫一世之子卡齐米日三世与立陶宛大公格迪米纳斯之女阿尔多娜结婚）结盟，而且在1329年与勃兰登堡签订和约，这让瓦迪斯瓦夫一世在与条顿骑士团作战时能够从外交中获益。波希米亚国王约翰的最大成就（和波兰的最大损失）是迫使对他们的忠诚心存矛盾的西里西亚皮雅斯特王朝公爵们对他宣誓效忠。

瓦迪斯瓦夫一世去世后，他23岁的儿子卡齐米日三世成为国王，后来被称为卡齐米日大帝（统治时期1333年至1370年）。新国王和他父亲不同，并没有投身戎马生涯的意向。卡齐米日三世的同代人并没有给他足够的机会来解决这个国家日益增多的困难，他也没有足够机会成为成功的领导人。但自开始起，卡齐米日三世就谨慎行事，他在1335年不再宣称波希米亚公爵之位为其所有，以让波希米亚公爵约翰放弃成为波兰国王的可能。1343年，卡齐米日三世通过在领土问题上妥协，与条顿骑士团展开几次高等级的仲裁谈判，双方最大成就为签订卡利什条约，这是一份平息双方冲突的和约。卡齐米日三世收回了多布林地区和库亚维。那个时候波兰开始向东扩张，卡齐米日三世在1340年到1366年间多次发起军事行动，吞并罗斯地区哈利奇-弗拉基米尔。当地的利沃夫城（Lviv）吸引了若干国家的人们，并接受了城市权利法，此城后来改称“利武夫”（Lwów），并成为了波兰在信奉东正教的罗斯人的聚居区的中心。在匈牙利的支持下，卡齐米日三世宣布他在无男性子嗣的情况下，会将波兰王位交给匈牙利王室。

为收复西里西亚，卡齐米日三世在1343年至1348年间试图对卢森堡王室发起军事行动，虽然此事以失败告终，但其随后阻止神罗皇帝查理四世将西里西亚从天主教格涅兹诺总教区分离出去的尝试。后来他再次向教皇请愿，试图以法律手段来收复西里西亚，直到去世为止，但他的继任者并没有继续请愿。

在与丹麦和西波美拉尼亚（格但斯克波美拉尼亚作为“永远的施舍”被割让给条顿骑士团）结盟的情况下，卡齐米日三世得以通过强制手段恢复西部边界。1365年德雷登科和桑托克成为波兰封地，1368年瓦乌齐地区被完全占领，使勃兰登堡和条顿骑士团国不再接壤，并使波兰与外波美拉尼亚毗邻。

卡齐米日三世在内政外交上都大大巩固了波兰的地位。从内政方面讲，他不仅使重归统一的波兰的各个地方都融为一体，而且加强中央集权，同时还帮助发展被认为是“波兰王国本土”的地方，这个地方在波兰实际边界，以及过去或后来的边界（从波兰方面看是法律上的边界）内。卡齐米日三世建立或加强了王国内的制度（譬如拥有大权的国家财政部），使其与地方的、阶级的、或王室的利益无关。从国际方面讲，卡齐米日三世在外交上非常活跃，与欧洲其他国家的统治者建立紧密的交往，还是波兰国家利益的可靠保卫者。1364年，他发起克拉科夫会议，这次会议得到很多君主的参与，而且推动了中欧各国的和平合作和权力平衡。

1370年，卡齐米日三世去世，他没有留下任何男性子嗣，故而其外甥，安茹王朝的卢德维克一世继承波兰王位。因为卡齐米日三世实际上承诺将王位交给安茹王朝一事自一开始便具有争议（1368年卡齐米日三世收养他外孙斯武普斯克的卡齐米日），卢德维克一世后来自1351年起便忙于与波兰骑士与贵族们展开继承谈判。他们支持卢德维克一世，作为回报，他们也要求国王给予他们更多保证和特权，正式的法案在1355年于布达协定。在加冕仪式过后，卢德维克一世回到匈牙利，并将她的母亲和卡齐米日三世的姐姐伊丽莎白留在波兰作为摄政。

随着卡齐米日三世的去世，波兰世袭（皮雅斯特王朝）君主制宣告结束。波兰地主和贵族们不希望强大的君主制度存在，因此在1370年到1493年间确立君主立宪制（两院制瑟姆的开端）。

卢德维克一世在位期间，波兰与匈牙利联合。在1374年的协议（科希采权利协议）中，卢德维克一世对波兰贵族做出很多让步，而贵族也同意在没有男性子嗣的卢德维克一世去世后，波兰王位由他的女儿们继承，延续波兰安茹王朝。因为卢德维克一世忽视波兰事务，波兰失去了卡齐米日三世在位时获得的领土，其中包括哈利奇罗斯（在1387年由雅德维加收复）。

匈牙利与波兰的联合持续了12年，随后以战争结束。1382年卢德维克一世去世后，权力斗争发生，波兰贵族决定由卢德维克一世的幺女雅德维加继承波兰王位；雅德维加在1384年到达波兰并加冕，当时她才11岁。波兰与匈牙利的联合的失败为接下来波兰与立陶宛的联合铺平道路。

14世纪，卡齐米亚三世在位时，波兰各地进行了大范围的砖石建筑的修建，其中包括哥特式教堂、城堡、城市防御和富裕市民的住房的修建。波兰中世纪时期最著名的建筑就是那些数目众多的体现波兰哥特式风格的教堂了；教堂和礼拜堂的陈设最能体现中世纪的雕刻、绘画和锻工工艺。在自1346年到1362年间开始编纂的卡齐米日大帝法典（Piotrków-Wiślica Statutes）中，波兰的法律被第一次编为法典。因此，在国内，冲突的解决要依靠法律的程序；在国外，双边或多边的谈判和协商日益重要起来。到这个时候，主教座堂网络和教区学校发展良好。1364年，卡齐米亚三世在教皇的允许下，建立克拉科夫大学，这是中欧第二古老的大学。但很多人还是到南欧和西欧求学，波兰语在书面文件中日益盛行，并与当时占主导地位的拉丁文并驾齐驱。圣十字布道集（约14世纪初）可能是现存的最古老的波兰语散文手抄本。

1138年，波列斯瓦夫三世在遗诏中将波兰分为5个公国：兰，马佐夫舍，西里西亚，桑多梅日和克拉科夫。前4个公国分别传给他的4个儿子及其后代，而各支系中最年长的成员将获得克拉科夫，以“克拉科夫大公”的名义代表整个波兰。这个规则不久就遭到破坏，而且还产生了一些更小的公国。